前几天无意中翻到了我大学时期电脑里的机械硬盘，发现里面还存放着一些之前上大学时拍的一些竞赛的作品的视频，哈哈哈，现在看那个时候的作品感觉自己好菜啊，但是还是很怀念那段时光啊，想念和队友一起调车、调飞机、写代码的日子，每天泡在实验室，过的很开心，很充实。
智能车的视频突然发现队友有上传到B站，偷偷搬运了过来
还有之前在准备电赛的视频
没事做的平衡车，只能在一定区间内保持平衡，手用力推其实就不行了
毕设作品，简单的视觉跟踪和光流悬停，调试时的视频做了下整合
用了两块STM32F1单片机，一块跑飞控，另外一块跑简单的图像处理（PS:现在看，这架飞机好晃啊）最后一个视频里的作品技术含量最低，不过感觉挺好玩的就放上来了
- 它，是一个入侵告警器（晚上看其实还是蛮炫酷的）
- 更是一把电子琴（PS：成品是带包装的，不然裸露的木头+热熔胶+电线太过于奔放了），感谢同学倾情演奏
毕业之后就基本在做嵌入式开发和飞控开发相关的工作了，期间使用freeRTOS写过一版飞控，实现了基本的航点飞行功能，但是后面就没再继续下去了，投入了PX4的怀抱，打不过就只能加入对方了。以前会觉得从头到尾写一版飞控很有意思，虽然现在也会有这个想法，但并没有之前那么深了，飞控当前的整体架构其实已经很成熟了，自己重新写一版并没有信心比当前的一些开源飞控做的更好。对于无人机来说，最重要的是安全，通过研究和优化控制算法，引入环境感知和路径规划算法以及一些其他的智能算法，包括引入降落伞功能等，在每一次意外发生时保证无人机的安全和人身安全，我想，这样的方面更具有现实意义。随着安全问题的一步步解决，我相信，不久的未来，天空一定会飞着各种各样的无人机，它们高度自动化且有序运输着你我想到的想不到的物品，我们也将正式进入空中交通运输的新时代。
革命尚未成功，同志仍须努力！下面的视频与大家共勉：
