多旋翼动力失效保护

字数统计: 67字   |   阅读时长: 1分
阅读量

多旋翼无人机飞行时，当出现一个电机失效的情况，无人机仍可飞行，仍具有有位置控制能力

测试视频：

附：另一种动力失效的保护方式，通过重构混控矩阵方式实现：

赏

谢谢你请我吃糖果

支付宝
微信
置顶

扫一扫，分享到微信

微信分享二维码
总访问量:

tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
    meta: false
    pages: false
    posts:
      title: true
      date: true
      path: true
      text: false
      raw: false
      content: false
      slug: false
      updated: false
      comments: false
      link: false
      permalink: false
      excerpt: false
      categories: false
      tags: true

其实<br><br>所有事情都有无数个让你放弃的原因<br><br>但是<br><br>热爱永远可以成为你继续下去的理由