PX4 + ROS + Gazebo联合仿真无人机使用二维码引导降落,项目github仓库如下:JohnSmithDoc/ros_gazebo_px4_sim_ws: 使用ros和px4已经gazebo进行联合仿真的项目文件 (github.com)
基于开源项目修改而来(在README中可以找到),演示视频如下:
Stay hungry.Stay foolish
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录(注意不是yilia根目录)执行以下命令:
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置:
jsonContent: meta: false pages: false posts: title: true date: true path: true text: false raw: false content: false slug: false updated: false comments: false link: false permalink: false excerpt: false categories: false tags: true